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湖北大学下肢外骨骼智能控制设备货物竞价采购项目结果公告
信息来源： ******[查看]
|地区：湖北
|类型：结果公示
基本信息
信息类型：结果公示
区域：湖北
源发布时间：2025-12-30
项目名称：******[查看]
项目编号：******[查看]
招标单位：******[查看]
中标单位：******[查看]
*符合收录标准*
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中标信息

成交供应商： ******有限公司    
选择理由： 总价最低，推荐成交    
质疑投诉说明： 如有质疑，请在三个工作日内将质疑说明文件（纸质）递交至招标与采购中心，逾期不予受理。
项目名称 ******大学下肢外骨骼智能控制设备货物竞价采购项目 项目编号 HDJC-2025-122602
项目编号 HDJC-2025-122602
公告发布日期 2025/12/28 15:54 报价截止时间 2025/12/30 15:54
报价截止时间 2025/12/30 15:54
采购单位 ******大学 付款条款 货到验收合格后一次性支付全款
付款条款 货到验收合格后一次性支付全款
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系手机 中标后在我参与的项目中查看
联系手机 中标后在我参与的项目中查看
是否本地化服务 是 是否需要踏勘 否
是否需要踏勘 否
踏勘联系人 踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点 踏勘联系时间
踏勘联系时间
采购预算 ￥166,200.00 成交金额 ￥161,860.00
成交金额 ￥161,860.00
送货/施工/服务期限 合同生效之日起30日内
送货/施工/服务地址 ******大学长江新区校区A栋A704

   采购清单 1
采购内容 商品名称 是否进口 计量单位 采购数量 售后服务 分项报价
其他机械设备 铝合金外骨骼强结构 套 1 ******学院。 按照国家有关政策。 ￥40,160.00
参考品牌及型号 无
技术参数要求 固定基础臂，直接输出轴，轴承压紧端盖，轴承内圈压紧端盖，力传感器曲柄优化，摆动臂，轴承压紧端盖，轴承内圈压紧端盖，联轴器，涨紧套压盘，转接套筒，铝合金材质。 1.结构设计：采用高强度铝合金材料加工，模块化关节设计，支持人体自然步态运动范围，可调节尺寸适应不同身高。2.驱动系统：采用高性能、轻量化的关节模组，具备力控制、位置控制等能力。3.传感系统：实时采集包括惯性测量单元、关节交互力、关节角度。4.供电系统：保证设备整体供电，电压电流安全。3.控制器编程接口：提供基于MATLAB/Simulink的控制器编程借口。

   采购清单 2
采购内容 商品名称 是否进口 计量单位 采购数量 售后服务 分项报价
A****** 控制器 实时控制器 台 1 ******学院。 按照国家有关政策。 ￥94,000.00
参考品牌及型号 华海科技RapidECU-S5
技术参数要求 微控制器 TC397 32位 6核 最高主频 300MHz，SRAM 240KB，Flash 16MB，EEPROM 64Kb；通信 8路CAN FD，2路LIN Master，1路FlexRAY，14路100BASE-T1 Ethernet，4路PSI5，1路SENT。 1.控制系统：实时控制系统，通过MATLAB/Simulink进行控制器编程，控制频率高于100Hz；提供底层的导纳控制算法。2.通信系统：满足包括4个关节模组的高精度编码器、5个惯性测量单元、4个关节交互力测量单元在内9路CAN通信的实时通信系统，提供与控制器通信的接口。提供实时控制器与主机间通过网口进行肌电、脑电传感器信号通信的接口。

   采购清单 3
采购内容 商品名称 是否进口 计量单位 采购数量 售后服务 分项报价
其他电气设备 拉压力传感器 个 4 按照国家有关政策执行 ￥9,700.00
参考品牌及型号 BONGSHIN CDFSA-100KG
技术参数要求 额定量程 100kg，灵敏度 1.0mV/V±1%，非线性 ≤0.5%R.O.，滞后 ≤0.5%R.O.，重复性 ≤0.2%R.O.，蠕变误差 20分钟以内≤0.1%，零点平衡 ≤1%R.O.，输入阻抗 410Ohms±30Ohms，输出阻抗 350Ohms±5Ohms，绝缘电阻 2000MOhms(50V DC)

   采购清单 4
采购内容 商品名称 是否进口 计量单位 采购数量 售后服务 分项报价
A****** 其他电机 驱动电机 个 4 按照国家有关政策执行 ￥18,000.00
参考品牌及型号 T-motor AK80-8 V3.0（带驱动板）
技术参数要求 额定扭矩 9Nm，峰值扭矩 22Nm，额定电流 12A DC，额定转速 390rpm，重量 490g，反电势常数 10V/krpm，背隙 0.38arcmin，反驱扭矩 0.51Nm，CAN接口对应 A1257WR-S-4P，内环编码器 14bit，外环编码器 15bit

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快照：2025-12-30
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